1989年12月4日 日制成可与人对话机器人
1989年12月初,本工业技术院电子技术综合研究所,研制出两个具有高技能和智能的工业用机器人。
据《日刊工业新闻》报道,这两个机器人一台被称之为“人工技能机器人”。它是由操作器、激光指示器、立体视觉摄像机、多媒质显示器等组成,并配有环境模拟系统、程序编制系统和作业实施管理系统。这个“人工技能机器人”可进行阀门的拆卸和修理等复杂作业。它的特点是可代替人在极限条件下独自作业。另一个被称之为“与人对话型机器人”。它的主体是一台作业用直接驱动操作装置,并配有监视用多媒质显示器、程序控制器等系统。这个机器人可使用火柴、酒精灯、乳钵、乳棒等代替人来完成火焰反应试验。它的特点是可与人进行对话,协调作业。当它遇到不能处理的复杂情况时,可用声音向人请教。
1906年 12月4日 萍浏醴起义发生
1931年 12月4日 巴金完成长篇小说《家》
1933年 12月4日 美国解除长达14年的禁酒令
1936年 12月4日 名妓赛金花逝世
1936年 12月4日 蒋介石赴西安促张、杨“进剿”陕北
1939年 12月4日 昆仑关失陷
1939年 12月4日 军阀吴佩孚病逝
1950年 12月4日 民间音乐家阿炳逝世
1965年 12月4日 美国发射“双子星座七号”宇宙飞船
1977年 12月4日 中非帝国皇帝博卡萨为自己靡费加冕
1981年 12月4日 新德里古突勃塔发生大量游客死伤惨祸
1986年 12月4日 苏联绘制出第一张太空地质图
1991年 12月4日 北京正式申办2000年奥运会
1992年 12月4日 联合国秘书处宣布改组机构
1994年 12月4日 国际乒联主席荻村伊智朗逝世
1995年 12月4日 美宣布退出联合国工发组织
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