1402年7月16日 朱棣继帝位
明成祖朱棣(1360-l424),朱元璋第四子,初封燕王,镇守北平,握有重兵,势力极大。
1398年朱元璋病死,皇太孙朱允炆即位,是为惠帝,年号建文。惠帝与大臣齐泰、黄子澄策划削藩。皇族内部矛盾迅速激化。
1399年,朱棣援引祖训,以“清君侧”,诛齐、黄为名,誓师北平,举兵“靖难”。建文帝先后派耿炳文和李景隆等率师北伐,都被朱棣军打败。
经过4年“靖难之役”,1402年朱棣攻入京师南京。惠帝不知所终,齐泰、黄子澄、方孝儒均被杀,受牵连者达数万人。
1402年7月17日(明建文四年六月十七日)朱棣即位,是为明朝第三代皇帝明成祖,年号永乐。
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